1eS - Chap 06 - Travail et puissance en mécanique
Soit un chariot
se déplaçant sur un trajet rectiligne AB sous l'action d'une force
.
Intuitivement, on constate que les effets de la force dépendent de:
* La valeur de la force .
* L'angle α existant entre la direction de F et la direction du déplacement AB.
* La longueur AB du déplacement.
Nous allons étudier dans les paragraphes ci-dessous une grandeur physique qui caractérise les effets d'une force: le travail.
Une force est constante
si elle conserve la même droite d’action, le même sens et la même valeur au
cours du temps.
Définition : On
appelle travail d'une force constante
, lors d'un déplacement rectiligne de son point d'application de A vers B,
le produit scalaire de la force F par le déplacement AB. On le note WAB(
).
WAB()
=
.
= F . AB . cos α
WAB() :
travail en joules (J) ; AB déplacement
en mètres(m) ; α :
angle entre
et
Remarque: Une force ne travaille pas si :
* Son point d'application ne se déplace pas (AB = 0).
* Sa direction est perpendiculaire au déplacement (α= 90°). ⊥
. cos(
,
)
= 0
Le travail d’une force ne dépend pas du chemin suivi mais du point de départ et d’arrivée.
La travail d'une force est une grandeur algébrique (positif, négatif ou nul).
Trois cas sont possibles:
* 0 < α< 90°: cos(α) > 0 et WAB() > 0. La
force
effectue un
travail moteur.
* 90° < α<
180°: cos(α)
< 0 et WAB()
< 0. La force
effectue un travail résistant.
* α= 90°: cos(α) = 0 et WAB( F ) = 0 J. La force F n'effectue aucun travail.
La trajectoire AB peut être découpée en une infinité de petits vecteurs déplacements élémentaires rectilignes MiMi+1
WAB()
= WAM1(
) + WM1M2(
)
+ .... + WMnB(
) =
.
+
.
+ ....
+
.
=
.
Le travail d’une force
ne dépend pas du chemin suivi.
Soit un solide de poids se déplaçant d'un point A d'altitude zA
vers un point B d'altitude zB.
WAB() =
.
=
P . AB . cos α = m . g . AB . cos α
Dans le triangle ABC, cos α = (zA – zB) / AB ; AB . cos α = (zA – zB)
WAB() = m . g . (zA – zB)
WAB()
travail en joules (J) ; m
: masse en kg ; zA et zB :
altitudes de A et B en mètres (m)
Remarques:
* On définit aussi une différence d’altitudes h : h = | zA – zB | ;
on a alors WAB() = ± m . g . h.
* si zA
> zB , (le mobile descend), WAB() > 0 .
Le poids effectue un travail moteur.
* si zA
< zB , (le mobile monte), WAB() > 0 .
Le poids effectue un travail résistant.
Pour soulever une charge S d'une hauteur h, une grue est plus efficace qu'un homme (la grue met moins de temps que l'homme). Pourtant, le travail effectué par la grue est le même que celui effectué par l'homme. On dit que la puissance de la grue est supérieure à celle de l'homme.
La puissance mécanique d’une force caractérise sa capacité à effectuer un travail donné plus ou moins rapidement.
Soit une force
qui effectue un travail W(
)
en une durée Δt.
On appelle puissance moyenne de la force le rapport
:
Pm() = WAB(
) / Δt
Pm() : puissance
en watts (W) ; WAB(
) :
travail en joules (J) ; Δt : durée en secondes (s)
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